发布时间:2022-11-01 11:19:51 人气: 来源:万千紧固件
随着汽车工业的高速发展,轿车、卡车等制造商对装配生产中大量使用螺栓的拧紧质量和拧紧效率,提出了越来越高的要求。由PLC、触摸屏、伺服系统及传感器组成的智能组合螺栓电动拧紧机,能有效地提高生产过程的自动化程度,降低工人的劳动强度,提高了拧紧质量。
通过人机界面将控制参数输入到主控单元PLC中。系统工作时,PLC向伺服单元发控制命令,伺服单元控制各轴的电机旋转。驱动动力输出轴完成认帽并快速预拧紧,在各轴分别达到预拧紧扭矩后同步进入慢速拧紧阶段。在拧紧过程中,系统不断采集、处理扭矩传感器和角度传感器反馈的信号,并与设定的参数进行比较,对偏差值进行PID调节,实时发出控制命令,执行系统产生响应的响应,将扭矩偏差减至设定的偏差范围内。当系统达到设定的扭矩和转角时,PLC发出电机停转命令。当拧紧完成后,人机界面自动显示最大的动态扭矩值和最终的转角值,并判断是否在实际工艺要求的范围内。拧紧合格后,动力输出轴将自动卸荷。